鋼琴是一種高檔的鍵盤樂器哪國樂器最多，最早出現于希臘，是在一種供音樂家審度音律或研究樂理的音樂工具的基礎發展起來的。

最初的鋼琴 ，只是一塊木板上繃幾根絲弦，下邊裝有可移動的弦碼，用以限定音律，後來，有人對這種工具進行了改進，大約在12世紀時發展成古鋼琴。

1709年前後，意大利人克裏斯托弗又對古鋼琴進行改進 ，發明了可以擊弦的小槌鍵裝置。1770年，德國的制琴師斯坦因發明了一種 “棘輪裝置”，用在古鋼琴上，使擊弦槌在擊弦後可立即移開，讓弦自由震動，産生出平滑的音色，音域寬廣，不刺耳。不久，英國的布羅德伍德父子公司又在鋼琴上增加了一種使音域更寬廣的機械裝置，並創造了一種持續音踏板，使氈制的制音裝置離開所有的琴弦，讓弦自由振動。爲了使鋼琴中的機械裝置能向一側移動，他們還加裝了柔音踏板，使敲弦機能單獨地敲擊某一根弦，而不是像原來那樣敲擊一對弦。

1811年，倫敦牛津大學的鋼琴制造商把水平式的琴弦和敲弦裝置改爲豎式，制成了第一架豎式鋼琴，1830年以後，又不斷有人對鋼琴的構造、音調的強度、操縱的速度進行了改進，使鋼琴不論是在品種上，還是在琴形上都有了很大的發展。