巴洛克時期的管樂器主要有雙簧管、低音管、長笛、法國號、小號、長號。定音鼓是最常用的打擊樂器。 管樂在宮廷的節日中尤爲重要。“皇家禦用樂隊”的作用是競技表演、儀仗行列、舞會和芭蕾舞提供一切所需的音樂條件。它分爲五個部分樂器相關：小號（十二個）、古短笛和鼓（八個）、大雙簧管（十二個）、克朗管、雙簧管和風笛（四個或六個）。十二個大雙簧管演奏者可以更確切的稱之爲：“小提琴、雙簧管、古低音喇叭、短號的演奏者。”毫無疑問，在二十四把小提琴的禦用樂隊建成之前，上述人員就組成爲舞會伴奏的弦樂隊。這時期的管弦樂曲已經走上了獨立發展的道路，産生了各種管弦樂體裁，主要有奏鳴曲、大協奏曲、樂隊協奏曲、獨奏協奏曲。