固定音高（Definite Pitch）

　　定音鼓（Timpani）是一种可以调音的鼓乐器，由铜皮打造的盆状鼓身蒙上皮面，现今在管弦乐团中通常用是成对使用，五度音互相配合。

　　木琴（Xylophone）

　　它是由一组长短不同的硬木条组成，排成两列，和钢琴上的白键与黑键的关系相似，品质较佳的木琴在每个木条下均附装一支金属制的共鸣管以增加音量，演奏时用两支硬头锤轮流敲击，也可以同时握四支击出和弦。木琴音色乾枯生硬、清脆，可以表达俏皮、轻快、诙谐之类的效果。

　　马林巴木琴（Marimba）

　　又称柔音木琴，是非洲及中南美洲的一种乐器，1895年由瓜地马拉的赫它多（S. Hurtado）改良，现今的马林巴琴是由厚度相同的木块及调好音高的管状金属共鸣器制成，以橡皮或毡质的木槌槌击演奏，音色温暖柔润。

　　铁琴（Glockenspiel）

　　外形与木琴相似，只是以钢条代替木条而已。铁琴的种类复杂，中文名称也颇不统一，主要可分三类：

　　（1）竖式铁琴：

　　外形如里拉（Lyre）。英文有时亦称Lyre bells.可供携带，使用於行进演奏的管乐队中。很多人习惯称其为钟琴。

　　（2）平式铁琴：

　　全部金属棒均平放于架上，与简单式的木琴相似，铁条下无共鸣管，但声音极为清脆明亮，大部用於管弦乐团。这一型也有人称为钟琴。

　　（3）立式铁琴：

　　外形与上述附有共鸣管的木琴相似，音色丰满，但无平式铁琴之亮丽感。

　　（4）波音琴（Vibrahone）

　　外形与立式铁琴相同，但在共鸣管上方装有电力驱动旋转之小盘，使其声音产生一种波动感。

　　（5）管钟（Chimes或Tubular Bells）

　　由十八根长短不同的圆形金属管垂直排列而成，用木槌敲击，可产生教堂钟声的音效，柴科夫斯基的「一八一二年序曲」的结尾用来模仿教堂钟声齐鸣的效果。

　　无固定音高（Indefinite Pitch）

　　大鼓（Bass Drum）

　　小鼓（Side Drum）

　　小鼓的特色是，其中一个鼓面装有弦线或钢丝等线状或波形线状响弦，敲击时可与鼓皮之震动而发出清脆的声音，在讲求节奏鲜明清晰的乐句中极有效果。

　　铃鼓（Tambourine）

　　打法很多，左手拿乐器以右手拳头敲打、用右手指细打、以左手摇动做出颤音等，主要是制造鼓声与铃声混合的效果，柴科夫斯基的《胡桃钳》组曲中的阿拉伯之舞有很好的效果。

　　钹（Cymbals）

　　合奏时可带来具光辉而突出的效果，杜卡的《小魔术师》中用来模仿海浪拍岸的声音。

　　三角铁（Triangle）

　　音色高而透明，以铁棒敲打三角形之底边，也可打出震音的音型，海顿的军队交响曲中有好的效果。

　　响板（Castanetas）

　　使人有西班牙风味之感，比才的歌剧《卡门》中有出色的表现。

　　木鱼（Wood Block）

　　将木头刻成鱼形，中空，本是宗教法器，用小槌敲击，音色沉著稳健，深远含蓄。

　　锣（Gong or Tam Tam）

　　圆形、铜制，为民间常用的乐器，大锣直径三尺左右声音宏大低沉，宛若雷鸣。

　　键盘乐器（The Keyboard Family）

　　凡装有键盘，用手按键发音之乐器，叫键盘乐器。此类乐器上内部装有弦、簧、钢片或电子零件。

　　1.钢琴（Piano）

　　因可同时演奏曲调与和声，音域宽广（88键），且可轻易弹奏强弱的力度，表现能力无出其右者，故称「乐器之王」，1700年左右由义大利的乐器制造家克里斯托佛里（B. Cristofori）制造，只要轻按琴键，就会使弦受到琴槌的敲击，每个琴键都连接一个琴槌及制音器，制音器轻靠弦上以避免琴弦受振动而发声，当按键时，制音器离弦，琴槌即击琴弦发声，并反弹回原位，琴键复原时，制音器又轻靠琴弦，制止琴声，若踏下延音踏瓣时制音器即停止作用，音得以延长并与其他相关琴弦产生共震。平台钢琴（Grand Piano）琴弦较长，共鸣箱上的反响板大，适合大型演奏会场用，立式钢琴（UprightPiano）较不占空间，适合家庭或一般教室用。

　　2.大键琴（Harpsichord）

　　大约兴起于十四、十五世纪的键盘乐器，巴洛克时期与低音乐器（如大提琴）共同担任和声伴奏的角色，直到十八世纪以后才被钢琴所取代，发音原理与现代钢琴不同，是用拨子拨弦发音的，音量较钢琴小，声音无法延长，故常以长的震音来表达长音，音色轻巧明亮，适合巴洛克室内乐之合奏（如维瓦第的四季协奏曲）或为独奏乐器伴奏。

　　3.钢片琴（Celesta）

　　是1886年法国人穆斯泰尔 （A. Mustel）研制出来的小型键盘乐器，用许多有固定音高的金属片排列在一个木制的共鸣箱上，弹奏时以琴槌击钢片发出，形状有如直立的小型钢琴，可奏出音高，柴科夫斯基的胡桃钳组曲中「仙女之舞」，可以听到钢片琴银铃般清脆的声响

　　4.管风琴（Pipe Organ）

　　管风琴是体积最庞大、也是最古老的乐器之一，十三世纪时已在欧洲各地流行，并且已广泛被应用在教堂内。大型的管风琴音域相当广大，能利用不同的管及利用不同泛音的配合而发声，空气的输送今改由电流控制，操作台上有两层或数层键盘，一排足踏板用以演奏乐曲的低音部，操作极复杂，因此弹奏管风琴需要身体各部分的协调及相当的体力，颇具挑战性。