日本雅樂樂器分爲管樂器、弦樂器及打擊樂器叁類，大部分樂器屬於外來樂器；在近代考古研究中，更發現其中有些樂器仍保留了古代西域、中國、高麗等地的樂器形制申雅樂器。分類管樂器笙：由17根竹管制成，僅15根有簧片，長50公分、直徑7公分。因其形狀之故，又稱爲鳳笙。 筚篥：竹制直笛，外側七孔內側二孔，管長18公分、直徑1~1.5公分、舌板長5.5公分。 橫笛 龍笛：七孔竹笛，長40公分內徑1.3公分。 高麗笛：六孔竹笛，長36公分內徑9公分。 神樂笛：六孔竹笛，長45公分內徑1.8公分。 筚篥、龍笛與笙合稱爲「叁管」。 弦樂器琵琶：四弦四柱（品），長110C公分；撥片長20公分。起源於今伊朗一帶，經由絲路、中國於奈良時代傳入日本。爲了與後世民間音樂發展出來的薩摩琵琶、築前琵琶、平家琵琶區分，又稱爲樂琵琶。演奏方式爲橫抱。 筝：十叁弦，長190公分、寬23~25公分。又稱樂筝。 和琴：六弦，長190公分、寬15~24公分；以琴軋播弦，長7.5公分、寬1.5公分；雅樂中唯一起源於日本的樂器，被稱做「天皇的樂器」；又稱作倭琴、禦琴、鸱尾琴、東琴、六弦琴、神琴、天诏琴、書司、禦多奈良之等。 筝與琵琶合稱爲「兩弦」。 打擊樂器太鼓 太鼓（釣太鼓）：鼓體直徑55公分、厚12公分；演奏時以裹上皮革的兩支木制「撥」（鼓槌）敲擊；正式名稱爲釣太鼓。 大太鼓：舞台上表演舞樂時使用，鼓面直徑超過兩公尺。 荷太鼓：道樂（行進式的雅樂）時使用。 钲鼓 钲鼓：打面直徑15公分，雅樂器中唯一的金屬樂器；演奏時以尖端如水牛角的兩支「桴」（鼓槌）敲擊。 大钲鼓：舞台上表演舞樂時使用，鼓面直徑超過兩公尺。 荷钲鼓：道樂（行進式的雅樂）時使用。 羯鼓：鼓面直徑23.5公分，是打擊樂器中的首席，演奏時以尖端如棗的兩支「桴」敲擊。 叁之鼓：鼓面直徑42.5公分；演奏時左手持鼓，右手持「桴」。 笏拍子：長35.5公分、厚1.2公分，一組兩片。 船樂（在船上演奏）時使用的太鼓及與舞樂的小道具：壱鼓、雞婁鼓、振鼓。 釣太鼓、大太鼓、荷太鼓、船樂用太鼓，總稱爲「樂太鼓」。 釣太鼓、钲鼓、鞨鼓合稱爲「叁鼓」。 雅樂各類樂曲使用樂器一覽管弦（唐樂的管弦）：笙、筚篥、龍笛、琵琶、筝、羯鼓、太鼓、钲鼓 左舞（唐樂的樂舞）'：笙、筚篥、龍笛、羯鼓、大太鼓、大钲鼓 右舞（高麗樂）：筚篥、高麗笛、大太鼓、大钲鼓、叁之鼓 催馬樂：笙、筚篥、龍笛、琵琶、筝、笏拍子 朗詠：笙、筚篥、龍笛 神樂歌：筚篥、神樂笛、和琴、笏拍子 久米歌：筚篥、龍笛、和琴、笏拍子 東遊：筚篥、高麗笛、和琴、笏拍子 大歌：筚篥、龍笛、和琴、笏拍子 大和歌：筚篥、龍笛、和琴、笏拍子 诔歌：和琴 複原樂器古代日本雅樂曾經使用、但已經廢除的樂器，由日本正倉院負責文物的保存與複原。另有一些民間單位也致力於複原樂器的演奏與研究。伶樂舍是一個致力於古代雅樂曲目與複原樂器演奏的團體，以中國黃帝時代的音樂家伶倫爲名，全名是伶倫樂遊舍；因此也有人將現代演出的雅樂複原曲目與複原樂器稱爲伶樂。類別依據現代的分類方法分爲弦樂器（彈撥樂器） 五弦琵琶 箜篌 阮鹹 十叁弦筝 軋筝 琴 管樂器（吹奏樂器） 排箫 竽 埙 橫笛 大筚篥 尺八（異於近世日本音樂的尺八） 打擊樂器 編鍾 方響 瓷鼓 雲羅 古代的樂器分類系依照樂器材質爲金、石、絲、竹、匏、土、革、木，亦稱爲「八音」。