单片机控制步进电机（单片机控制步进电机程序 )
你说的是步进电机是2相步进的电机吗单片机控制步进电机？
脉冲信号就是像流水灯差不多的，用两个口
例如：用到P1^0和P1^1
先把P10制低电平，P11制高电平
延时一段时间后
然后P10制高电平 P11制低电平
如此循环
看程序：
#include "reg52.h"
sbit P10=P1^0;
sbit P11=P1^1;
void delay(unsigned int x)
{
unsigned int y;
for(;x>0;x--)
{
for(y=0;y<124;y );
}
}
void main()
{
while(1)
{
P10=0;P11=1;
delay(1000);
P10=1;P11=0;
delay(1000);
}
}
最后弄成了吗？教教我来，迷茫中
单片机接控制步进电机的程序 很简单的 过来看看吧
有2个问题：1，ZD-6209-V2C输入端要求5mA的电流，不知你用的是哪种单片机，如果是89C52单片机的准双向IO是不能提供这个电流的；
2，你的程序没有跳出循环，我认为应该是if(a==100)break;另外break之后如果没有执行其它程序是否会返回main，请留意一下你的编译器。
主函数改一下就可以了void main(){ a=0; while(1) { if(a < 100) { sp=0; delay(10); sp=1; delay(10); a ; } }}
急求用89C51单片机控制电机的程序啊？
参考：
/chary8088/blog/item/177332ce39cef70a92457ea9.html
接触单片机快两
非
业余
兴趣
实践却
现
算
初
者吧
几
给自
任务
搞定步进电机
单片机控制
前曾看
关步进电机原理
控制
资料
毕竟自
没
做
其具体原理
清楚
今
淘宝网买
EPSON
UMX-1型步进电机
步进电机
双极性四相
接线共
六根
外形
图所示：
拿
步进电机
根据
前看书
四相步进电机
解
我
进行
初步
测试
5伏电源
端接
边
两根褐色
线
用5伏电源
线
别
另外四根线（红、兰、白、橙）依
接触
发现每接触
步进电机便转
角度
五
电机刚
转
圈
说明
步进电机
步进角度
360/(4×5)＝18度
线与四线接触
顺序相反
电机
转向
相反
用单片机
控制
步进电机
则
需
别依
给四线
定
间
脉冲电流
电机便
连续转
起
通
改变脉冲电流
间间隔
实现
转速
控制；通
改变给四线脉冲电流
顺序
则
实现
转向
控制
所
设计
电路图：
C51程序代码
：
代码
#include
<AT89X51.h>
static
unsigned
int
count;
static
unsigned
int
endcount;
void
delay();
void
main(void)
{
count
=
0;
P1_0
=
0;
P1_1
=
0;
P1_2
=
0;
P1_3
=
0;
EA
=
1;
//允许CPU
断
TMOD
=
0x11;
//设定
器0
1
16位模式1
ET0
=
1;
//定
器0
断允许
TH0
=
0xFC;
TL0
=
0x18;
//设定
每隔1ms
断
TR0
=
1;
//
始计数
startrun:
P1_3
=
0;
P1_0
=
1;
delay();
P1_0
=
0;
P1_1
=
1;
delay();
P1_1
=
0;
P1_2
=
1;
delay();
P1_2
=
0;
P1_3
=
1;
delay();
goto
startrun;
}
//定
器0
断处理
void
timeint(void)
interrupt
1
{
TH0=0xFC;
TL0=0x18;
//设定
每隔1ms
断
count ;
}
void
delay()
{
endcount=2;
count=0;
do{}while(count<endcount);
}
面
程序编译
用ISP
载线
载至单片机运行
步进电机便转
起
初步告捷
面
程序
实现
步进电机
初步控制
速度
向
控制
够灵
另外
由于没
利用步进电机内线圈
间
间状态
步进电机
步进角度
18度
所
我
程序代码改进
：
代码二
#include
<AT89X51.h>
static
unsigned
int
count;
static
int
step_index;
void
delay(unsigned
int
endcount);
void
gorun(bit
turn,
unsigned
int
speedlevel);
void
main(void)
{
count
=
0;
step_index
=
0;
P1_0
=
0;
P1_1
=
0;
P1_2
=
0;
P1_3
=
0;
EA
=
1;
//允许CPU
断
TMOD
=
0x11;
//设定
器0
1
16位模式1
ET0
=
1;
//定
器0
断允许
TH0
=
0xFE;
TL0
=
0x0C;
//设定
每隔0.5ms
断
TR0
=
1;
//
始计数
do{
gorun(1,60);
}while(1);
}
//定
器0
断处理
void
timeint(void)
interrupt
1
{
TH0=0xFE;
TL0=0x0C;
//设定
每隔0.5ms
断
count ;
}
void
delay(unsigned
int
endcount)
{
count=0;
do{}while(count<endcount);
}
void
gorun(bit
turn,unsigned
int
speedlevel)
{
switch(step_index)
{
case
0:
P1_0
=
1;
P1_1
=
0;
P1_2
=
0;
P1_3
=
0;
break;
case
1:
P1_0
=
1;
P1_1
=
1;
P1_2
=
0;
P1_3
=
0;
break;
case
2:
P1_0
=
0;
P1_1
=
1;
P1_2
=
0;
P1_3
=
0;
break;
case
3:
P1_0
=
0;
P1_1
=
1;
P1_2
=
1;
P1_3
=
0;
break;
case
4:
P1_0
=
0;
P1_1
=
0;
P1_2
=
1;
P1_3
=
0;
break;
case
5:
P1_0
=
0;
P1_1
=
0;
P1_2
=
1;
P1_3
=
1;
break;
case
6:
P1_0
=
0;
P1_1
=
0;
P1_2
=
0;
P1_3
=
1;
break;
case
7:
P1_0
=
1;
P1_1
=
0;
P1_2
=
0;
P1_3
=
1;
}
delay(speedlevel);
if
(turn==0)
{
step_index ;
if
(step_index>7)
step_index=0;
}
else
{
step_index--;
if
(step_index<0)
step_index=7;
}
}
改进
代码能实现速度
向
控制
且
通
step_index静态全局变量能
记住
步进电机
步进位置
调用
gorun（）函数
则
直接
步进位置继续转
实现精确步进；另外
由于利用
步进电机内线圈
间
间状态
步进角度减
半
9度
低速运转
相
稳定
些
代码二
步进电机
运转控制
主函数
程序
需执行其
任务
则
能使步进电机
运转收
影响
另外
其
面
便
总
完美
控制
所
我
代码再
改进：
代码三
#include
<AT89X51.h>
static
unsigned
int
count;
//计数
static
int
step_index;
//步进索引数
值
0－7
static
bit
turn;
//步进电机转
向
static
bit
stop_flag;
//步进电机停止标志
static
int
speedlevel;
//步进电机转速参数
数值越
速度越慢
值
1
速度
快
static
int
spcount;
//步进电机转速参数计数
void
delay(unsigned
int
endcount);
//延
函数
延
endcount*0.5毫秒
void
gorun();
//步进电机控制步进函数
void
main(void)
{
count
=
0;
step_index
=
0;
spcount
=
0;
stop_flag
=
0;
P1_0
=
0;
P1_1
=
0;
P1_2
=
0;
P1_3
=
0;
EA
=
1;
//允许CPU
断
TMOD
=
0x11;
//设定
器0
1
16位模式1
ET0
=
1;
//定
器0
断允许
TH0
=
0xFE;
TL0
=
0x0C;
//设定
每隔0.5ms
断
TR0
=
1;
//
始计数
turn
=
0;
speedlevel
=
2;
delay(10000);
speedlevel
=
1;
do{
speedlevel
=
2;
delay(10000);
speedlevel
=
1;
delay(10000);
stop_flag=1;
delay(10000);
stop_flag=0;
}while(1);
}
//定
器0
断处理
void
timeint(void)
interrupt
1
{
TH0=0xFE;
TL0=0x0C;
//设定
每隔0.5ms
断
count ;
spcount--;
if(spcount<=0)
{
spcount
=
speedlevel;
gorun();
}
}
void
delay(unsigned
int
endcount)
{
count=0;
do{}while(count<endcount);
}
void
gorun()
{
if
(stop_flag==1)
{
P1_0
=
0;
P1_1
=
0;
P1_2
=
0;
P1_3
=
0;
return;
}
switch(step_index)
{
case
0:
//0
P1_0
=
1;
P1_1
=
0;
P1_2
=
0;
P1_3
=
0;
break;
case
1:
//0、1
P1_0
=
1;
P1_1
=
1;
P1_2
=
0;
P1_3
=
0;
break;
case
2:
//1
P1_0
=
0;
P1_1
=
1;
P1_2
=
0;
P1_3
=
0;
break;
case
3:
//1、2
P1_0
=
0;
P1_1
=
1;
P1_2
=
1;
P1_3
=
0;
break;
case
4:
//2
P1_0
=
0;
P1_1
=
0;
P1_2
=
1;
P1_3
=
0;
break;
case
5:
//2、3
P1_0
=
0;
P1_1
=
0;
P1_2
=
1;
P1_3
=
1;
break;
case
6:
//3
P1_0
=
0;
P1_1
=
0;
P1_2
=
0;
P1_3
=
1;
break;
case
7:
//3、0
P1_0
=
1;
P1_1
=
0;
P1_2
=
0;
P1_3
=
1;
}
if
(turn==0)
{
step_index ;
if
(step_index>7)
step_index=0;
}
else
{
step_index--;
if
(step_index<0)
step_index=7;
}
}
代码三
我
步进电机
运转控制放
间
断函数
主函数
能
便
加入其
任务
执行
步进电机
运转
产
影响
代码
实现
步进电机
转速
转向
控制
另外
加
停止
功能
呵呵
肯定
需要
步进电机
静止
高速转
需要
加速
程
否则电机
容易
卡住
代码
、二实现加速
便
代码三
加速则
容易
代码
转速参数speedlevel
2
算
步进电机
转速
1500RPM
转速参数speedlevel
1
转速
3000RPM
步进电机停止
直接
speedlevel
设
1
步进电机
卡住
先
speedlevel
设
2
让电机
1500RPM
转速转起
几秒种
再
speedlevel
设
1
电机
能
3000RPM
转速高速转
加速
效
电路
考虑
电流
缘故
我用
NPN三极管
S8050
电流
达1500mA
实际运转
我用万用表测
转速
1500RPM
步进电机
电流
90mA左右
电机发热量较
转速
60RPM
步进电机
电流
200mA左右
电机发热量较
所
NPN三极管
选用9013
于电机发热量
问题
加
10欧
20欧
限流电阻
步进电机
功率
变
由于
浅薄
错误
问题难免
请各位
吝赐教
你用什么驱动的？直流电机还是步进电机？
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