感谢邀请上万的乐器，由于不知道你的实际使用需求，姑且就当做是家庭练习琴来回答。

在我的理解中，用于家庭练习的钢琴，对于音色的追求其实不用太过苛刻。因为毕竟不是用于专业演出场合，音色正常，听得过去就行，对于普通练习已经足够了。

对于普通家庭选择钢琴而言，我认为更应该注重机械品质的稳定和后期维护的便利性。有的品牌的钢琴过于敏感（这里不点名）对于温度和湿度十分敏感，需要频繁的调律。不然不准的音高对于学琴而言是十分严重的问题。另外，钢琴几乎是无法自己维修的，如果出现机械故障，只能依靠于上门售后。

在这里我不推荐具体型号，只推荐一个品牌—海伦钢琴。

说句老实话，海伦钢琴在专业圈不是很受待见，主要是由于品牌附加值的问题，并不是因为产品本身有什么质量问题。就客观来讲，海伦作为家庭练习琴使用，就品质来讲绝对比那些取了个花里胡哨外国名字的这个堡那个斯的钢琴好很多。

我推荐海伦的原因主要有以下几点：

1、海伦的前身是一家专门生产钢琴马克和击弦器的代工厂，为很多一线品牌代工，后来才转型生产整琴，并且做成了上市企业。至于什么是马克？钢琴主要由三个部分组成，马克、击弦器和琴身外壳，马克的品质直接决定了钢琴的音色和机械性能，在这方面，海伦其实可以说是掌握了核心科技了。（海伦现在其实也在为很多品牌做代工，比如某捷克品牌）

2、由于品牌溢价，1.5-2万的预算只能购买到YAMAHA、KAWAI等一线品牌非常入门的型号，但是足以购买到海伦中高档的型号。在用料、做工等方面是有十分显著区别的。（其实不要太过迷信国外品牌，现在的钢琴就跟手机一样，都是全球采购然后组装起来的，比如全世界最大的钢琴音板供应商其实在成都龙泉，海伦现在仍然算是全球最大的马克和击弦器供应商。）

3、海伦其实可以算是钢琴行业第一个能够上市的品牌，为什么珠江会在之前上市，因为我们国家的政策啊，必须国企先上市，才轮得到民企。上市公司的实力可以保证在短期内，他的整个销售系统和售后系统不会出现太大的问题。

4、海伦的品质其实还是受到很多认可的，奥运会开幕式郎朗演奏的钢琴就是海伦，维也纳金色大厅也为海伦钢琴已经海伦钢琴的老板陈海伦受过奖，只是不知道他们为什么没有拿来做宣传。

本人非托，只是对这方面的信息有所了解，特做出如上推荐，购买钢琴就跟买车一样的，多对比，多试弹，了解售后之后，再决定下手。