石器時代的人們因爲不滿足于葦管單調的聲音管笛樂器，所以在野獸的腿骨上打上洞，制造出的就是最原始的笛子——骨笛

長笛（英 flute；德 Querflöte；法 La flûte traversière；意 flauta）是現代管弦樂和室內樂中主要的高音旋律樂器，外型是一根開有數個音孔的圓柱型長管。早期的長笛是烏木或者椰木制，現代多使用金屬的材質，比如普通的鎳銀合金到專業型的銀合金，9K和14K金以及鉑等，也有表演者使用特殊的玻璃長笛。傳統木質長笛的音色特點是圓潤、溫暖、細膩，而金屬長笛的音色就比較明亮寬廣。不同材料的長笛完全根據演奏者的愛好選擇。

現代長笛的祖先，並不同于現在的其他一些笛子。尖頭笛和鳥嘴笛通常被認爲是現代長笛真正的祖先，但這兩者本身同長笛並沒有直接的關系。在十七世紀前就已經相當流行的尖頭笛，它本身的前身是一種古豎笛——一種結構簡單，管身有音孔，同時又有音鍵的豎笛，靠簧片發聲。這種小笛子在民間很流行，現在依然能找到它的變種。長笛另一個近親祖先就是橫笛，它的祖先是從亞洲流傳而來的蘆笛。橫笛的特點是它已經不使用簧片，而是在管身側面打開一個“吹口”，更接近于今天的長笛，但是橫笛在十七世紀前的地位卻是遠遠在豎笛之下，十七世紀後，橫笛的優點才漸漸地被肯定，成爲樂隊中穩固的成員。而尖頭笛本身的特點決定了自身的發展有限，在橫笛日趨流行的時期，尖頭笛慢慢地推出了曆史的舞台，現在只有在古老的樂曲和博物館中才能找到了。

橫笛不同于尖頭笛的沒落，橫笛在發展過程中不斷得到種種改進。音孔和音鍵的數量慢慢地增加到現代長笛的標准，並且設計出了分節的笛身——這種新的設計使得調音變得更容易。長笛必須的機械結構也得到逐步的增加，結構與今天的長笛已經十分的類似。

其中與現代長笛最接近的是一種老式D調德國長笛，據記載這種德國長笛大約在1667年左右在管弦樂隊中出現，自從蘆笛從亞洲傳入歐洲後，德國就是成爲其發展的中心，德國長笛的名稱也因此而來，不過這種德國長笛本身沒有得到進一步發展，直到20世紀初，仍然保留了原來的特點和用途。這種德國長笛後曾在法國得到一些發展，之後傳回了德國，德國的長笛演奏家兼數學家特奧巴爾德·彪姆Theobald Boehm (1794-1881) 根據之前英國人威廉·哥登的理論，設計制造了一種新式長笛：這種長笛使用的是金屬的材料，金屬材料的使用使長笛更耐用，零件更容易在工廠中批量制造，金屬長笛的音量也比傳統木長笛大，更適合在大型音樂廳表演。此外還有錐形的上管和管體厚度、音孔直徑、音孔之間的距離等一系列特定的規格，這些數據使得長笛的音准進一步得到提高，這種長笛的設計中最重要的就是被稱爲彪姆系統的按鍵結構。彪姆系統是一種多鍵聯動的設計，按下一個音鍵，與之關聯的另一鍵也會自動按下，這樣使一個手指就能按下兩個音孔。

長笛分爲：C調長笛、G調次中音長笛、C調低音長笛、C調短笛、降D與降E調長笛。

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中國民族樂器的竹笛

笛子由來相傳有二：

1·《史記》內有“黃帝令伶倫伐嶰谷之竹作管”。但中國古代記載有笛箫混淆現象，所以史記所記載的，不一定是笛。

2·相傳漢朝時從西域傳入。

一開始，笛子的按孔是均勻排列的。後來爲了能夠較爲准確的半音，而將右邊二孔的距離增大，左邊二孔和中間二孔的距離減小。爲了能夠和樂隊向協調，避免因氣溫變化而引起的音高變化，出現了可以調節管長的笛子（類似于西洋的木管樂器的調音方式），最多可調節1/4個音高。但由于改變音高的同時會改變音色，大多數獨奏家不使用這種笛子。

笛子一開始是沒有膜的。爲了使音色明亮，後來用笛竹的薄膜粘貼在孔上。由于這種笛膜容易破碎，有人也使用腸衣膜。這種笛膜雖然耐用，但音色不如前者清脆。結合兩者長處的新笛膜，采自于蘆荟，爲現在廣大的演奏家所使用。

傳統有笛膜的笛子，一般可因其長度及音域分成小笛、梆笛、曲笛、大笛，此外尚有不貼笛膜的新笛（十一孔笛），此外有近代新發明，最小型，音最高的口笛等。

到了近代，爲了適應新的演奏需要，笛子的音域越來越寬廣。從六孔笛，發展出了七孔、八孔至十孔笛。按孔方式也趨同于木管樂器的演奏技法。另外，新類型的笛子不斷湧現：由于管長的增長，出現了彎管笛；“拉笛”，可以模仿弦樂器的音色；還出現了“口笛”，只用兩個拇指來演奏，擅長模仿鳥類的叫聲。

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